เมื่อดาวเคราะห์เรียงตัวกันเป็นกากบาทโดยมีโลกเป็นศูนย์กลาง ภัยพิบัติจะเกิดแก่โลกมนุษย์   ห้าพี่น้องทัตซูมิ ต่างทำงานในหน่วยงานต่าง ๆ ซึ่งมุ่งเน้นไปในงานกู้ภัยและช่วยเหลือผู้คน เมื่อเหล่าอสูรนอกโลกเริ่มคุกคาม ศาตราจารย์มอนโด พ่อแท้ ๆ ของพวกเขาที่หายตัวไปเมื่อสิบปีที่ ี่แล้วปรากฏตัวขึ้นและทำให้ทั้งห้ากลายเป็นนักรบที่พร้อมไปด้วยอุปกรณ์รบทันสมัยที่เขาพัฒนามาร่วมสิบปี ในนามกลุ่ม โกโกไฟว

์
โกเรด คือ มาโตอิ ทัตซูมิ (แสดงโดย เรียวอิชิโร่ นิชิโอโกะ) หัวหน้ากลุ่มตำรวจดับเพลิง มีความมุ่งมั่นในการช่วยเหลือผู้ประสบภัย และเป็นพี่ชายโต 

โกบลู คือ นากาเระ ทัตซูมิ (แสดงโดย เคนจิ ทานิกูชิ) หนุ่มนักวิทยาศาสตร์เคมีผู้ประดิษฐ์สารเคมีเพื่อการกู้ภัย 

โกกรีน คือ โช ทัตซูมิ (แสดงโดยอัตซูชิ ฮาราดะ) นักบินประจำหน่วยกู้ภัย

โกเยลโล่ คือ ไดม่อน ทัตซูมิ (แสดงโดย เคนจิ ชิบาตะ) เจ้าหน้าที่ตำรวจที่คอยสนับสนุนการทำงานของหน่วยกู้ภัย

โกพิ้งค์ คือ มัตซูริ ทัตซูมิ (แสดงโดย โมนิก้า ซาคากูชิ) เจ้าหน้าที่ของหน่วยพยาบาลเคลื่อนที่

มอนโด ทัตซึย่า (แสดงโดยไมค์ มากิ) นักวิทยาศาสตร์ที่ทุ่มเวลาสิบปีเพื่อการเตรียมการรอรับการรุกรานจากนอกโลก และเป็นพ่อของทั้งห้า

หุ่นยักษ์ วิคตอรี่ โรโบ ที่เกิดจากการรวมยานกู้ภัยทั้งห้าเข้าด้วยกัน

ยานกู้ภัยทั้งห้า ถูกลำเลียงออกจากฐานโดยรถไฟขนาดใหญ่ที่ซ่อนตัวอยู่ใต้ทะเล เมื่อมีเหตุก็จะยกตัวขึ้จสู่หิวน้ำและเชื่อมโยงเส้นทางรถไฟไปยังที่เกิดเหตุ

ภาพจากการแสดงบนเวทีต่าง ๆ ของโกโกไฟว์

์