มีชนเผ่าหนึ่งอาศัยอยู่ในป่าลึกลับที่ลงอาคมไว้ ไม่มีผู้คนภายนอกสามารถเข้าไปได้ ชมเผ่านี้ ทำหน้าที่รักษาพลังลึกลับอย่างหนึ่งของโลกไว้สืบมา และเมื่อถึงเวลาเลือกผู้สืบทอดดูแลพลังที่เรียกว่าพลัง "อาร์ซ" เด็กหนุ่มสาวทั้งห้าซึ่งได้ฝึกปรือมาอย่างดีก็เตรียมพร้อมเพื่อพิธีการนี้   ฮิวงะผู้สืบทอดนักรบแห่งเพลิง   โกคิ นักรบแห่งสายน้ำ ฮายาเตะ นักรบแห่งสายลม   ฮิคารุนักรบพลังสายฟ้า   และซายะนักรบแห่งดอกไม้  โดย ฮิวงะ มีน้องชายที่ชื่อ เรียวมะ ร่วมฝึกฝนวิชาแห่งเพลิงด้วยเสมอมา เมื่อถึงเวลามอบดาบศักดิ์สิทธิ์ ปรากฏว่ามีกลุ่มปิศาจที่ถูกสะกดให้หลับไหลไปนานใต้หมาสุมืร ได้ตื่นขึ้นจากมนต์สะกดและออกตามล่าเผ่าชนกิกะเพื่อหวังทำลายล้างให้หมดสิ้นภายใต้การนำของจอมปิศาจเซฮับ และแม่ทัพหญิงเซลินด้า ทั้งหกเข้าขัดขวางการรุกล้ำป่ากินกะแต่ฮิวงะพลาดท่าตกลงไปยังปากเหวที่เหล่าปิศาจสร้างขึ้น จึงส่งดาบผู้สืบทอดให้น้องชายเรียวมะให้สืบสานหน้าที่ต่อไปและเขาก็ตกลงไปก่อนที่ปากเหวจะถูกบังคับให้ปิดลง ควาฒโกรธแค้นนำพาให้พวกเขาทั้งห้าแปลงร่างเป็นอัศวินกินกะแมน ภายใต้คำแนะนำช่วยเหลือของ บั๊กขุ สัตว์เทวะตัวน้อย

เรียวมะ นักรบผู้สืบทอดตำแหน่งแทนพี่ชาย คือ กินกะเรด (แสดงโดยคาซูกิ มาเอะฮาร่า) มีความศัทธาในตัวพี่ชายสูงและจะทำทุกสิ่งเพื่อให้ความฝันของพี่ชายเป็นจริง

โกคิ นักรบแห่งสายน้ำ คือ กินกะบลู (แสดงโดย โชเฮ) หนุ่มจิตใจดี อารมณ์ดี แต่ก็ชอบทำอะไรตลก ๆ ให้เพื่อน ๆ รวมทั้งรับหน้าที่พ่อครัวให้ทุกคนด้วย

ฮายาเตะ นักรบแห่งสายลม คือ กินกะกรีน (แสดงโดย โคจิ ซูเอโยชิ) นักรบที่มีความหลังอันโศกเศร้าที่สูญเสียคนรัก และเคยมีจุดอ่อนที่ไม่ชอบทานมะเขือเทศ ซึ่งเกือบจะทำให้แผนการของเซรินด้าสำหรับลง แค่ก็ด้วยความพยายามของโกคิทำให้รอดพ้นวิกฤติไปได้

ฮิคารุ นักรบแห่งสายฟ้า รับหน้าที่ กินกะเยลโล่ (แสดงโดย โนบูอากิ ทาคาฮาชิ) สามารถปล่อยลำแสงออกมาจากมือได้ เป็นคนที่ชอบทานมากเสียจนเกือบตกเป็นเครื่องมือของเหล่าปีศาจ

ซายะ นักรบแห่งดอกไม้คือ กินกะพิ้งค์ (แสดงโดย มิยาซาว่า จิวริ) สาวน้อยที่ค่อนข้างเรียบร้อยและมีความรอบคอบพอๆกับความฉลาด

ภาพการแสดงบนเวที กินกะแมนพบ โกเรนเจอร์

บูล แบล็ค นักรบคนที่หก ปรากฏตัวมาพร้อมกับความแค้นที่ดาวบ้านเกิดถูกทำลาย แต่ในภายหลังมีเงื่อนงำที่น่าประหลาดใจซ่อนอยู่