เด็กมัธยมปีที่หก ทั้งห้าคน เป็นบุคคที่สามารถได้ยินการขอร้องขอความช่วยเหลือจากนางฟ้าที่ทำหน้าที่ปกป้องโลก ซึ่งปัจจุบันอ่อนแอลงเนื่องจากสิ่งแวดล้อมของโลกเป็นพิษ ส่งผลให้นางฟ้าไม่สามารถป้องการเหล่าปีศาจร้ายที่เคยถูกขังไว้หลายพันปีก่อนเอาไว้ได้อีก ด้วยความร่วมมือของนักวิทยาศาสตร์กับความสามารถพิเศษของทั้งห้า ทำให้พวกเขาสามารถแปลงร่างได้และนำไปสู่การต่อสู้เพื่อพิทักษ์โลก และนางฟ้าคนสุดท้ายของโลก

เทอร์โบเรด คือ ริคิ ฮอนโก   (แสดงโดย เคนตะซาโต้) หัวหน้าที่เป็นมันสมองของทีมด้วย

เทอร์โบเบล็ค คือ ไดชิ ทามากาตะ (แสดงโดยฟูมิอากิ กานากะ)

เทอรโบบลู คือ โยเฮ ฮามะ (แสดงโดย เคอิจิ อาซากุระ)

เทอร์โบเยลโล่ คือ ชินซูเกะ ฮีโน่ (แสดงโดย จุนนิชิโร่ คากากิริ)

เทอร์โบพิ้งค์ คือ ฮารูนะ โมริกาว่า (แสดงโดยโนริโกะ คิโนฮาร่า)

ด็อกเตอร์ผู้ค้นพบหลังแห่งนางฟ้าต้องสวมแว่นพิเศษจึงจะเห็นและได้ยินเสียง

นางฟ้าและสัตว์พิทักษ์ที่คอยคุ้มครองโลกและรอคอยการปรากฏตัวของเทอร์โบเรนเจอร์

พาหนะของเทอร์โบเรนเจอร์

รถยนต์ขนาดมหึมาของทั้งห้าที่สามารถรวมตัวกันเป็นหุ่นยักษ์ได้