ห้านักรบที่มีพลังจิตได้รวมตัวกันต่อต้านการรุกรานโลก โดยความช่วยเหลือของหัวหน้าซูกาตะ ผู้ที่สามารถใช้พลังจิตควบคุมยานรบให้แก่เหล่ามาสค์แมนได้

เรด มาส์ค  คือ ทาเครุ (แสดงโดย ริวซูเกะ อูมิสุ) นักคาราเต้ฝีมือฉกาจ เก่งกาจการขับรถมอเตอร์ไซค์และยังเป็นมีความเป็นผู้นำสูง สามารถโน้มน้าวจิตใจของ เอ๊กซ์วันมาส์คให้กลับมาร่วมต่อสู้ได้อีกครั้ง

แบล็คมาส์ค คือ เคนตะ (แสดงโดย โคอิชิ คูซาการิ) นักสู้ที่เก่งกาจทางด้านการใช้วรยุทธจีน

บลูมาส์ค คือ อะกิระ (แสดงโดย คาซูมาสะ ฮิโรดะ) นักสู้ที่ใช้เชิงมวยไทเก๊ก

เยลโล่ มาส์ค คือ ฮารูกะ (แสดงโดย ยูกิ นากาตะ) สาวห้าวที่ออกจะมุทะลุนิดหน่อยมีความมั่นใจในตัวเองสูง

พิ้งค์ มาส์ค คือ โมโมโกะ (แสดงโดย คานาโกะ มาเอดะ) สาวน้อยหน้าหวาน แต่หากไปไหนกับฮารูกะ ก็ไม่ใช่ย่อยเลย

หัวหน้าซูกาตะ (แสดงโดย ฮายาโตะ ทานิ) นักพลังจิตที่มีพลังแก่กล้ามาก รวบรวมหนุ่มสาวเข้าปกป้องโลกมนุษย์

ยานพาหนะของมาส์คแมน

ยานรบทั้งห้า

ยานแม่

หุ่นยักษ์ที่เกิดจากการรวมตัวของยานรบทั้งห้า

นักรบคนที่หก ซึ่งปรากฏตัวมาเพียงแค่ตอนเดียว ชื่อว่า เอ๊กซ์วัน มาสค์ เป็นนักรบที่เป็นต้นแบบของมาส์คแมน เป็นรุ่นพี่ที่เข้ารบการฝึกฝนก่อนที่จะวางมือและหันหลังให้อย่างสิ้นเชิงเนื่องจากความเสียใจที่ไม่สามารถปกป้องคนรักของตนไว้ได้ แต่ก็หวนกลับมาช่วยเหลือมาส์คแมนอีกครั้ง แต่การต่อสู้ทำให้ได้เขาไม่สามารถแปลงร่างได้อีกต่อไป นับว่าเป็นนักรบคนที่หกของขบวนการห้าสีคนแรกก็ว่าได้

ปืนใหญ่พิฆาตที่ออกมาสองรุ่นคือแบบยิงกระสุนกับ ยิงลำแสง