ทั้งห้าเป็นทหารหน่วยพิเศษที่ได้รับการฝึกฝนเพื่อเรียกเอาพลังพิเศษของโลกที่เรียกว่า เอิร์ธฟอร์ซ ออกมาเพื่อต่อต้านการรุกรานจากต่างโลก

เชนจ์ดราก้อน  คือ ฮิริว ทซูรุกิ   หนึ่งในหน่วยรบเพื่อหาพลังเอิร์ธฟอร์ซ

เชนจ์กริฟฟอน คือ โช ฮายาเตะ นักรบแห่งพลังสิงโตมีปีกในตำนาณ

เชนจ์เปกาซัส คือ  ยูม่า โอโซร่า   นักรบแห่งพลังของม้ามีปีก

เชนจ์ฟินิกซ์  คือ มาอิ ทซึบาสะ   เป็นนักรบแห่งหงษ์เพลิง ปราดเปรียวคล่องตัวมาก ออกห้าว ๆ แต่ใช่ว่าจะรักใครไม่เป็น

เชนจ์เมอร์เมด คือ ซายะ (จำได้แต่ชื่อครับ ขออภัยครับ) นักรบแห่งพลังเงือกสาว อ่อนหวานและเป็นร่างเสมือนขององค์หญิงจากต่างภิภพด้วย

พาหนะคู่ชีพของนักรบ

หุ่นยักษ์เชนจ์โรโบ

เจ้าหญิงอาฮาเมส ปรากฏตัวพร้อมมังกรยักษ์ที่ทรงอำนาจ เธอเป็นจุดผกผันของเรื่องราวจนอวสาน