เรื่องราวของผู้กล้าทั้งห้าที่ถูกเลือกโดยสุดยอดคอมพิวเตอร์ของสุดยอดนักวิทยาศาสตร์ของญี่ปุ่น โดยความช่วยเหลือของเหล่าเด็กอัจฉริยะ โกกุลบอยและโกกุลเกิร์ล นำทั้งห้าเข้ารับการเสริมพลังเป็นโกกุลไฟว์เพื่อต่อต้านการรุกรานของอสูรต่างดาว โดยในยามปกติทั้งห้าจะทำงานร่วมกันที่สวนสนุกประจำเมือง

โกกุลเรด เคนอิจิ คาซาม่า (แสดงโดย โยชิจิ อาคากิ) หนุ่มผู้รักการผจญภัยและไปปีนเขาจนได้พบและช่วยเหลือนักวิทยาศาสตร์ให้รอดพ้นจากการตามล่าของเหล่าปีศาจ

โกกุลแบล็ก   คือ เคมเป้ คุโรดะ (แสดงโดยจูนิชิ ฮารูตะ)

โกกุลบลู คือ ซาบูโร่ อาโอยาม่า (แสดงโดย ชิเกคิ อิชิอิ)

โกกุลเยลโล่ คือ ฟูโตชิ คิชิมะ(แสดงโดย ซันเป้ โกได)

โกกุลพิ้งค์ คือ นักรบแห่งเพชร ผู้ที่ได้รับการคัดเลือกคือ มิกิ  โมโมโซโนะ  (แสดงโดย เมกูมิ โอกาว่า) นักยิมนาสติกสาวร่างเล็ก

ยานพาหนะของทั้งห้า

หุ่นยักษ์โกกุลโรโบ ที่เกิดจากยานยักษ์สามลำประกอบกันเข้า

ฐานปล่อยยานเป็นฐานลับภายใต้สนามกีฬาเบสบอล

โกกุลบอยและเกิร์ล